一般说来，军队的阵形就两种：纵队和横队，纵队用于行军，横队用于作战，军队产生了几千年，到现在了，陆军部队的基本队形仍然是这两种而已。
要达成战争的目的，阵形（队形）是相当重要的。决定阵形有以下4项因子。
1。机动力：在山地狭道跟平地的机动力，一般而言，是不同的。山地狭道的行进，以线形的速度最快，所以最有名的就是樯L哧？在平地，速度行进最快则为三角形，你可以看看古代战争的影片，若是大军迅速前进，不管队形，那么自然而然队形会成为三角形。那是刚好在几何上人不会互相推挤，速度最快的阵形。在平地线形移动是很慢的。山地，由于草木多，三角形移动也很慢。
2。攻击力：攻击力的因子比复杂，你可能要等下看各种阵形的说明，才可瞧出端倪。一般而言，攻击力是要在跟敌人有最大接触面时才能发挥最大。阵形也就是要达成这个目的。也就是当你是单兵时，你身边有最多的战友们能够跟你一起作战，你们才不会被一一击破。甚至攻击力还跟是否能够激励士气有。
3。防守力：在很多方面，防守力根攻击力类似，但仍有不同。防守力还包括队友是否能够掩护你，还有你是否能够做到“露出最小的背后”。一般而言，单考虑攻击而忽略防守的阵形，背后都很脆弱。
4。伤亡率：这也叫做掩护力，这跟防守力又不相同。当你在前进时若是有人能够在背后放攻击形兵器掩护你，有点而类似在战争中步兵在前方，后方有部队放枪掩护他前进。
问三国时步兵的战法和阵形于罗马方阵的优劣
春秋战国时阵形
晋国的魏舒为了和和戎、狄作战，“毁车为行”，“行”这里就是指步兵，郑国称步兵为“徒兵”。
当时的步战的策略就是方阵的方式，也可以说是车战的延续。在《唐李对问》中李靖回答李世民的问题就有相关的记载。《曹公新书》里面有古制的车战战法记载：“攻车七十五人，前拒一队，左右角二队；守车一队，炊子十人，守装五人，厩养五人，樵汲五人，共二十五人，攻守二乘凡百人。兴兵十万，用车千乘，轻重二千，此大率荀吴之旧法也。”魏舒是把战车的思想转换到步兵上来使用。
魏舒步兵方阵的总体由五个互相掩护的大方阵组成，《左传》称为“五阵”，但其中最前边的一个方阵（前拒）皆是老弱的士兵为了诱敌而设。所以它实际只是四个方阵，按前、后、左、右配置，中间并无战阵。这大体就是当时战车部队的行军队形，可能在厄道里无法展开，就在原地改成步兵队形了。这种“五阵”可以在狭窄地形上直接由行军队形展开为作战队形，减少了冗长的布阵时间，把先进的战法，放诸于野战，伤亡只是影响方阵的大小，并不会造成缺口。
魏舒方阵的基本单元是由五伍二十五人组成的小方阵——两，其中包括十五名著甲步兵（由甲士改编）和十名轻装步兵（原隶属于攻车的步卒）。据考证，阵中的二十五名士兵以五列纵队排成一个长短兵器相互配合有纵深的横队，其正面和纵深均为7。2m。象这样的步兵方阵，事实上早在西周时期就已经出现了。
李靖对魏舒的评价：“靖曰：荀吴用车法尔，虽舍车而法在其中焉。一为左角，一为右角，一为前拒，分为三队，此一乘法也，千万乘皆然。
决定阵形的具体因素我认为主要有这么几个因素：
第一是兵器。恩格斯曾经说过：“技术决定战术！”古代的作战阵形也是一种战术组织样式。决定整个时代阵形变化最重要的因素是军事技术的发展，比如在冷兵器时代步兵作战，讲究密集阵形，但等枪炮等热兵器大规模使用后，这样的队形无异于送死。而从具体作战来说，装备刀矛的重装步兵应该适当集中一点，以便互相掩护，而骑兵的作战队形就应该疏散一些，以便动作。
第二是地形。在古代作战中，具体如何派兵布阵，必须从具体的地形出发，孙子在地形篇中专门论述过这个问题。
第三是军事思想和训练。同样的装备，但不同的军事思想会导致训练方式的方式，从而也会导致阵形的不同，比如车兵，在春秋战国车战盛行的时期，一般是车兵和步兵配合作战，车兵在前，步兵在后，一辆战车引导五十到八十名步兵作战。而战国后期的秦国就是不一样，它是将车兵拿出来组织，使车兵摆脱了步兵的束缚，而让它单独作战或者与骑兵配合作战。
同样的关于步骑配合的问题，一般是将骑兵配置在步兵方阵的两翼，一则进行掩护，一则可以充分发挥骑兵的机动性。但横扫天下的捻军则不是这样，它是采用两步夹一骑的作战方式。
总而言之，阵形作为冷兵器战争最重要的战术内容，是决定古代战争胜负的重要因素，也是那些兵家们研究的一个重要内容，在作战中能否进行有效的排兵布阵是一个将领军事才能的重要体现
关键是中国古代单兵的武器和铠甲的具体形式等记录太少，不是很好比较。
罗马军团的三线战术的主要特点有：
1、重步兵均配备标枪，冲锋前对敌人有较好的骚扰作用。
2、阵型较密集，盾牌巨大，防护较好。个人施展的空间较小，因此使用短剑为武器。
3、骑兵相对不受重视，主要由同盟军和雇佣军提供。
4、前后线之间互相轮换，有较高的持续作战能力。
5、士兵使用方盾衔接组成龟甲阵，可以对箭矢有较好的防护作用。
6、投石，弓箭等辅助部队排列在阵前骚扰敌军。
日本的阵法
日本的阵法起源于中国。天平宝字四年（760年）十一月十日，授刀舍人春日部三关、中卫舍人土师宿祢关成等六人与太宰府的大弐吉备真备等将在军中演练“武侯八阵”和孙子的“九地”，以后自源平合战始，在实战中普遍地使用。“武侯八阵”经过历次战争的洗礼，结合日本的实际，发展成为鱼鳞、锋矢、鹤翼、偃月、方圆、雁行、长蛇、衡轭，编成这八阵的是日本战国名将武田信玄，因此又称“武田八阵”。下面作简单的介绍：
鱼鳞阵：大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，分作若干鱼鳞状的小方阵，按梯次配置，前端微凸，属于进攻阵形。战术思想：“中央突破”。集中兵力对敌阵中央发起猛攻，已方优势时使用，阵形的弱点在于尾侧。
锋矢阵：大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，前锋张开呈箭头形状，也是属于进攻阵形。战术思想：“中央突破”。锋矢阵的防御性较鱼鳞阵为好，前锋张开的“箭头”可以抵御来自敌军两翼的压力，但进攻性稍差，阵形的弱点仍在尾侧。
鹤翼阵：大将位于阵形中后，以重兵围护，左右张开如鹤的双翅，是一种攻守兼备的阵形。战术思想：左右包抄。鹤翼阵要求大将应有较高的战术指挥能力，两翼张合自如，既可用于抄袭敌军两侧，又可合力夹击突入阵型中部之敌，大将本阵防卫应严，防止被敌突破；两翼应当机动灵活，密切协同，攻击猛烈，否则就不能达到目的。
偃月阵：全军呈弧形配置，形如弯月，是一种非对称的阵形，大将本阵通常位于月牙内凹的底部。作战时注重攻击侧翼，以厚实的月轮抵挡敌军，月牙内凹处看似薄弱，却包藏凶险，大将本阵应有较强的战力，兵强将勇者适用，也适用于某些不对称的地形。
方圆阵：大将位于阵形中央，外围兵力层层布防，长枪、弓箭在外，机动兵力在内，与优势敌军交战时使用，战术思想：密集防御。方圆阵的队形密集，防御力强，因队形密集限制了机动，缺少变化，敌军败退亦难以追击，攻击性较差。
雁行阵：兵力配置如大雁飞过的斜行，以充分发挥射击兵种的威力。冷兵器时代以白刃战为主，雁行阵较为少用，但也应结合具体的情况。个人认为，“骑铁”很适合使用。
长蛇阵：用于行军或追击的一路纵队，机动力强，战斗力弱。
衡轭阵：与长蛇相似，采用多路纵队并排的形式，战斗力较长蛇阵强。
“武田八阵”是很有代表性的阵形，另外还介绍一种车悬阵，车悬阵为日本战国名将上杉谦信所创。车悬阵的与方圆阵相似，大将位于阵形中央，外围兵力层层布设，不同之处在于，机动兵力在外，结成若干游阵，临战时向同一方向旋转，轮流攻击敌阵，形如一个转动的车轮。其意义在于：向敌军的一部不断地施加压力，使其因疲惫而崩溃，己方则因为轮流出击而得到补充和休整，恢复战力。不容质疑，这种战术是很优秀的。车悬阵受地形的制约大，要便于机动；要求大将有高超的战术指挥能力，应善于寻找战机和在军队的轮换中避免疏漏；战力持久却不利速决。
