出生于山东琅邪阳都县的一个士大夫家庭,先祖诸葛丰曾担任汉朝的司隶校尉,其不畏强暴、惩治外戚的事迹载于史册,家风廉洁,疾恶如仇。其时父亲诸葛珪在泰山郡任郡丞,叔父诸葛玄在朝中任职。
189年(中平六年)九岁
生母章氏于阳都逝世。同年汉灵帝崩于宫中,少帝即位;董卓进京,废少帝而立献帝。大将军何进为宦官所杀,曹操、袁绍出逃,组织军力,密谋讨卓。
192年(初平三年)十二岁
父亲诸葛珪去世,全家在继母和叔父的照顾下得以维持生计。是年董卓被诛,其部将大乱长安,吕布败逃,王允遇害。
194年(兴平元年)十四岁
兄诸葛瑾携母赴江东。亮与姐弟寄养于叔父玄家中;是年徐州牧陶谦病逝,刘备受其遗命代之。
195年(兴平二年)十五岁
诸葛玄为避战乱,出任豫章郡太守,亮亦随叔父离开故乡,前往南昌。不久诸葛玄为朱皓所取代,全家投奔荆州刘表。
197年(建安二年)十七岁
叔父玄去世,亮率家人来到襄阳城西二十里之隆中,开始晴耕雨读,潜心世务的隐居生活。是年袁术称帝于寿春。
198年—206年(建安三年—十一年)
在此时期内,亮与荆襄名士广泛结交,并娶黄承彦之女为妻。孙策脱离袁术而独立,平定江东,后其弟孙权代之。曹操于官渡大破袁绍,北击乌桓,基本统一北方。刘备丢失徐州,投奔刘表,但不为所用,赋闲日久,遂有髀肉之叹。
207年(建安十二年)二十七岁
刘备三赴隆中,聘请诸葛亮出山相助,在会面中,亮提出著名的先荆后益、三分天下、一统中原的宏图大略——《隆中对》,从此开始一生波澜壮阔的政治、军事生涯。
208年(建安十三年)二十八岁
曹操南征,刘表病故,其子琮降曹。刘备携民渡江,为曹军大破于当阳。危急之时,亮只身往东吴游说孙权,促成孙刘联盟,于赤壁之战大败曹操,
209年(建安十四年)二十九岁
刘备上表立刘琦为荆州牧,趁机收复荆南四郡。以亮为军师中郎将,使督零陵、桂阳、长沙三郡,调其赋税,以充军实。
211年(建安十六年)三十一岁
益州牧刘璋遣法正迎刘备,使击张鲁,亮与关羽镇荆州。是年孙夫人归吴,欲携阿斗以为质,亮命赵云等截江夺回。
214年(建安十九年)三十四岁
刘备围雒城一年不下,急调援军入川,亮与张飞、赵云等率众溯江,分定郡县,与先主共围成都。成都平,以亮为军师将军,署左将军府事。
217—219年(建安二十二年—二十四年)
刘备亲率诸军,进兵阳平关,争夺汉中。亮奉命留守成都,足食足兵。
221年(章武元年)四十一岁
刘备建号称帝,拜亮为丞相。是年备大举东征,孙权称臣于魏,被封吴王,亮留守成都。
223年(建兴元年)四十三岁
刘备于白帝城病危,诏亮以托孤之任。后主禅继位,改元建兴,亮开府治事,封武乡侯,总理蜀汉朝政。是年魏国诸重臣各有书于亮,陈天命人事,欲使举国称籓。亮遂不报书,作《正议》以答之。同年,安抚蜀中三郡叛乱,遣专使与东吴和好。
225年(建兴三年)四十五岁
亮率众南征,其秋悉平。军资所出,国以富饶,乃治戎讲武,以俟大举。
227年(建兴五年)四十七岁
向后主上《出师表》,表明统一中原,兴复汉室之决心,率军屯驻汉中,准备北伐。是年,长子诸葛瞻出生。
228年(建兴六年)四十八岁
一出祁山,声东击西,降三郡,收姜维。但因马谡违亮节度,举动失宜,兵败街亭,致使全军撤退。亮以二罪并罚,遂斩马谡,同时上表自贬三等,以右将军行丞相事,所总统如前。同年十二月,二次北伐,出散关以攻陈仓,粮尽不克而还,魏将王双率骑追亮,亮与战,破之,斩双。
229年(建兴七年)四十九岁
三度北伐,收取武都、阴平二郡,败走郭淮,因功复丞相位。是年孙权称帝,亮以魏国未灭,联吴为上,乃遣卫尉陈震庆权正号。
230年(建兴八年)五十岁
魏国曹真等数路进犯,但因子午谷道险难行,又为大雨所阻,魏明帝下诏班师。亮遂遣魏延、吴懿深入西羌,大破魏军。
231年(建兴九年)五十一岁
复出祁山,以木牛运;先于上邽击败魏军,又于卤城大破司马懿。但因李严假传圣旨,只得退军,于归途中设伏射杀魏国名将张郃。
232年(建兴十年)五十二岁
屯兵汉中,休练士卒,制作木牛流马,屯田积粮,准备与魏国长期作战。
234年(建兴十二年)五十四岁
知会东吴,东西并进,悉大众由斜谷出,以流马运,据武功、五丈原。司马懿坚守壁垒,避不交锋,亮遂临战屯田,与魏军相持百余日,不幸积劳成疾,病逝军中。临终属以后事,大军安然退回,遵遗嘱葬于定军山。