演义中的鲁肃为人憨厚迂腐，但历史上的鲁肃其实是位有胆有识之人。
他先是对周瑜指困赠粮，而后初见孙权时就提出了类似“隆中对”的吴中对：趁北方纷乱之机，向西剿灭黄祖，向前讨伐刘表，争取将长江上游的起点益州也据为己有，然后称帝以夺取天下。后来鲁肃又与周瑜力排众议，坚决主张抗拒曹操。
从鲁肃的事迹来看，他是一位难得的五德兼备的人物：“生性喜欢施舍，把赈济穷人作为重要事情”是其仁；“当他率领亲朋好友准备迁居江南时，州里派兵追赶，鲁肃将盾立于地上，远远射过去的箭穿透了盾牌，追兵见状退走”是其勇（《为政篇》中有“见义不为，无勇也”）；“与吕蒙结为好友后，接着参拜吕蒙的母亲”是其礼；“决定计谋。策划主意，比苏秦。张仪还要高明许多”（孙权语）是其智；“治军整顿、令行禁止”是其信（按：鲍叔牙曾对齐桓公说“我在五个方面不如管仲：为政宽柔，施惠于民，不如他；治理国家不丧失根本，不如他；提倡忠和信使百姓有向心力，不如他；制定礼仪，使四方之人效法，不如他；站在军门擂鼓，使百姓奋勇向前，不如他。孙子兵法中说：“将者，智、信、仁、勇、严也”。周恩来说：“将帅有五德：智能发谋，信能赏罚，仁能附众，勇能果断，严能立威”，而由《礼记》中的“班朝治军，莅官行法，非礼威严不行”以及“不图今日复见汉官威仪”的典故可知所谓的‘严’其实就是礼）。
俗话说“金无足赤，人无完人”，意思是没有十全十美的人。不过，一个人如果能达到五德俱优这个标准的话，应该说是最完美的人了（按：陈平曾向刘邦指出与项羽相比其有礼不足的缺点，应予以克服。曹操也有这个缺点：他对张松不甚礼遇。东晋的史学家习凿齿为此评论道：“昔日齐桓公居功自傲导致多位诸侯叛离，曹操的骄矜使得天下三分。都是数十年勤勉才得来的成果，却在俯仰之间毁弃，岂不是很可惜吗？所以说君子勤奋而谦虚，旦夕竭虑、礼贤下士，虽功高而礼让，地位尊贵却持以谦卑的态度。情近于物，虽贵而人不厌其重；德洽群生，业广而天下欣其庆。如此，则可以拥有富贵，保其功业，隆显当时，传福百世，又有什么可骄矜的呢？君子以此可以知道曹操不能统一天下的原因”）。
