魏延，蜀汉首屈一指的武将。
当刘备在汉中争夺战中对曹操取得战斗胜利后，准备回到成都时留下守汉中的将领给了当时还是一个屈屈牙门将军的魏延。
魏延是行伍出身，知道当兵的辛苦，很体恤士卒，能得士卒死力。刘备慧眼识英雄，提拔了他，让他做了镇远将军领汉中太守。
“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”
这就是魏延的就职宣言，这番话让刘备满意，也镇服了众人。
魏延一生中所打的仗最精彩的，当属建兴八年率部与魏方的雍州刺史郭淮与后将军费耀之战。这一战魏延以少胜多，在阳溪将郭淮打得溃不成军。这也是诸葛亮北伐中战果最辉煌的一役。
诸葛亮也因此上表升魏延为前军师——也就是整个前部的总帅——征西大将军，进位南郑候。南郑候是县候，比诸葛亮自贬时的武乡候要高，更是高出关羽的汉寿亭候。
魏延对诸葛亮提出的以一万人出子午谷的战略构想也是千百年来后人所争议的焦点。至于他与孔明谁更正确，这里无暇评叙。只是在这里我要说，能够有这种构想的，当时的确再无他人，说魏延是当时第一的武将，这一点丝毫不为过。
