建兴十二年(公元234年),诸葛亮再次北伐,却因劳累过度在五丈原军中病逝。临终前,他对身后的国事作了周详的安排。他告诉刘禅派来的特使李福,他死之后,国事可以交付蒋琬主持。李福问:"蒋琬之后,谁又可担任呢?"他说:"费讳可以继续。""费讳之后呢?"李福再问,诸葛亮就没有回答了。一个政治家能考虑到两代继承人,这是极为少见的。在他的心目中,蒋琬方正整肃而威严,费带宽宏大量而博爱,但他不知道,这多年来真正领会了他的苦心,继承了他衣钵的人不是蒋琬、费讳而是姜维,也正是姜维在他死后蜀汉内扰外患的三十年里,忠实地执行着他的路线,在蜀国后期政权的延续中发挥了重要作用。
诸葛亮死后,由蒋琬掌握朝政大权。
诸葛亮很赏识姜维,北伐退兵后就把他带回了汉中,任命他为丞相府仓曹掾,加“奉义将军”官衔。姜维当时才27岁,诸葛亮升他为将军,一是因为他原来在魏国就已经是“中郎将”了;二是他的确是“凉州上士”,“才兼于人”。诸葛亮说他的能力超过了当年的马良、李邵;说他是“忠勤时事,思虑精密”,“甚敏于军事”,“既有胆义,深解兵意”,尤为可贵的是他“心存汉室”。所以诸葛亮决定把自己平生所学的军事知识全部传授给姜维,让他做自己军事方面的接班人。姜维确实也很用心的跟着诸葛亮学习,而且很快就掌握了一些要领,蜀汉后主也先后升迁他做了中监军、征西将军。诸葛亮在蜀汉建兴十二年(公元234年)去世,姜维被召回成都任“右监军、辅汉将军、平襄侯”。